不，红绿灯没有黄灯是不合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条的规定，交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成，其中黄灯表示警示，已越过停止线的车辆在黄灯亮时可以继续通行。因此，在机动车和非机动车通行的路口，缺少黄灯信号是不符合法律规定的。
需要注意的是，在人行横道的信号灯中，通常没有黄灯，只有绿灯和红灯，因为人行横道处的通行规则与机动车道有所不同。
红绿灯黄灯的作用是什么？
绿灯变红灯没有黄灯怎么避免违章？
东莞红绿灯黄灯设置规定？
